Lorch präsentiert neue Linearachse zum Cobot-Schweißen

Mit der neuen Cobot Move von Lorch kollaborativ und noch effizienter schweißen

Die neue Line­ar­ach­se Cobot Move von Lorch Schweiß­tech­nik eröffnet erwei­ter­te Anwen­dungs­mög­lich­kei­ten beim Cobot-Schweißen: Der Arbeits­ra­di­us des Cobots wird durch die Ver­fahr­ach­se auf über 4,5 Meter erweitert, sodass wesent­lich größere Werk­stü­cke oder ein Mehr­sta­tio­nen­be­trieb auf einem Arbeits­tisch rea­li­sier­bar sind. Eine wichtige Beson­der­heit der Lorch Lösung besteht darin, dass der Cobot weiterhin ohne Sicher­heits­um­hau­sung betrieben werden kann und somit einfach in bestehen­de Arbeits­um­ge­bun­gen inte­griert werden kann.

Lorch Schweiß­tech­nik erweitert mit der neuen Cobot Move sein Angebot kon­ti­nu­ier­lich. Unter­neh­men können nun größere Werk­stü­cke oder mehrere auf einem Arbeits­tisch auf­ge­spann­te kleinere Werk­stü­cke auto­ma­tisch schweißen und dadurch ihre Fer­ti­gungs­ef­fi­zi­enz erheblich steigern. Die Kern­kom­po­nen­te der neuen Lösung ist eine Line­ar­ach­se mit einem Ver­fahr­be­reich von 2.000 Mil­li­me­tern, die mit einem präzisen wie­der­hol­ge­nau­en Kugel­ge­win­de­an­trieb arbeitet und eine Ver­fahr­ge­schwin­dig­keit von 2 bis 160 mm pro Sekunde ermög­licht. Die Line­ar­ach­se kann auf jedem gängigen Schweiß­ar­beits­tisch montiert werden, der eine Min­dest­län­ge von 2,4 Meter aufweist. Auch bereits instal­lier­te Cobot Welding Solutions mit einem UR 10e Cobot lassen sich pro­blem­los mit der Line­ar­ach­se nach­rüs­ten. Der Arbeits­be­reich des Cobots wird dadurch auf über 4,5 Meter erweitert.

Keine zusätzliche Sicherheitstechnik notwendig

Ver­schie­de­ne Beson­der­hei­ten tragen zur hohen Effek­ti­vi­tät der Lösung bei. Der Cobot bleibt weiterhin CE-konform kol­la­bo­ra­tiv nutzbar, sodass im Gegensatz zu ver­gleich­ba­ren Robo­ter­lö­sun­gen keine zusätz­li­che Sicher­heits­tech­nik wie Laser­scan­ner oder Schutz­um­hau­sung erfor­der­lich ist. Die Instal­la­ti­on erfolgt daher schnell und mit wenigen Hand­grif­fen, und auch die Inte­gra­ti­on in die vor­han­de­ne Fer­ti­gungs­um­ge­bung gestaltet sich äußerst einfach. Mit diesem durch­gän­gig kol­la­bo­ra­ti­ven Feature ist Lorch derzeit ein­zig­ar­tig auf dem Markt.

Ein weiterer Vorteil von Cobot Move besteht darin, dass das Schweißen auch während des Ver­fah­rens des Cobots auf der Line­ar­ach­se durch­ge­führt werden kann. Die Gelenk­stel­lung des Cobots bleibt dabei konstant und gewähr­leis­tet so ein gleich­mä­ßig hoch­wer­ti­ges Ergebnis der Schweiß­naht. Auch sehr lange Bauteile, die bisher zeit­auf­wän­dig umpo­si­tio­niert werden mussten, können jetzt dank des ver­grö­ßer­ten Arbeits­be­reichs kon­ti­nu­ier­lich und effizient geschweißt werden.

Gleichzeitiges Schweißen im Nestbetrieb

Der Einsatz der Line­ar­ach­se bringt auch für den soge­nann­ten “Nest­be­trieb” große Vorteile, bei dem Seri­en­tei­le im Mehr­sta­tio­nen­be­trieb auf einem Arbeits­tisch nach­ein­an­der bear­bei­tet werden. Nach dem Teach-in eines Bauteils können sämtliche weiteren Bauteile aus­schließ­lich durch das Ver­schie­ben des Cobots geschweißt werden. Die Gelenk­stel­lung des Cobots bleibt bei jedem Bauteil gleich, was eine gute Schweiß­naht garan­tiert. Der Arbeits­raum des Cobots wird dadurch erweitert, und die Wie­der­hol­qua­li­tät bleibt kon­ti­nu­ier­lich konstant. Der Nest­be­trieb bedeutet nicht nur einen gerin­ge­ren Pro­gram­mier­auf­wand, sondern steigert auch die Pro­duk­ti­vi­tät erheblich: Während der Cobot in einer Station schweißt, können gleich­zei­tig in anderen Stationen bereits Werk­stü­cke für den nächsten Schweiß­vor­gang vor­be­rei­tet werden.

Programmierung mit Zusatzfunktionen

Für die Pro­gram­mie­rung des Cobot Move steht Anwendern die URCap Lorch Motion zur Verfügung, die ver­schie­de­ne Optionen zur Ansteue­rung bietet. Wie die leis­tungs­star­ke Cobo­tro­nic für alle Lorch Cobot-Lösungen, ist die Software äußerst benut­zer­freund­lich. Die Cobo­tro­nic bietet dem Anwender zahl­rei­che Zusatz­funk­tio­nen, die je nach Bedarf flexibel zuge­schal­tet werden können. Bei­spiels­wei­se ermög­licht die Funktion Quick­Points das einfache Pro­gram­mie­ren von Weg­punk­ten und Schweiß­be­feh­len per Knopf­druck, und die Funktion SmartCopy ermög­licht das Kopieren bereits pro­gram­mier­te Schweiß­ab­läu­fe auf bau­glei­che Teile an anderen Posi­tio­nen im Arbeits­raum des Cobots. Die neueste Inno­va­ti­on ist die auto­ma­ti­sche Schweiß­naht­kor­rek­tur Seam­Track­ing, bei der der Cobot dem Verlauf der Schweiß­naht folgt und eine gute Schweiß­qua­li­tät garan­tiert, selbst wenn sich die Werk­stü­cke leicht verziehen oder nicht ganz innerhalb der Toleranz liegen.